金威达智能制造(泰安)有限公司
                                         
                                         
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                                        排涝机器人
                                        发布时间:2023-03-31 浏览次数:407 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

                                        排涝机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,涉及到的学科多达几十种,主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通讯、能源系统等六大技术。排涝机器人生产厂家为您具体讲讲排涝机器人智能控制技术。

                                        仿真技术

                                        由于排涝机器人的工作区域是不可接近的海洋环境,其复杂性决定了真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段,要进行仿真技术研究,内容为两部分:

                                        平台运动仿真。按给定的技术指标和排涝机器人的工作方式,设计机器人平台外形并进行流体动力试验,获得仿真用的水动力参数。一旦建立运动数学模型、确定边界条件后,就能用水动力参数和工况进行运动仿真,解算各种工况下平台的动态响应。如果根据技术指标评估出的平台运动状态与预期存在差异,则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,直至满足要求为止。

                                        控制硬、软件的仿真??刂朴?、软件装入平台前,先在实验室内对单机性能进行检测,再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验,并评估仿真后的性能,来降低在水中对控制系统调试和检测所产生的巨大风险。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。另外,上述所需的仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。

                                        智能控制技术

                                        智能控制技术旨在提高排涝机器人的自主性,其体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成,相当于人的大脑和神经系统。软件体系是排涝机器人总体集成和系统调度,直接影响智能水平,它涉及到基础??榈难∪?、??橹涞墓叵?、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。


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