金威达智能制造(泰安)有限公司
                                         
                                         
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                                        机器人自主移动的关键是什么
                                        发布时间:2022-10-28 浏览次数:710 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

                                        要实现磁吸机器人的自主移动,定位导航技术是关键,由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛,基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本,快速抢占市场先机?;魅说着碳闪酥诙嗖煌拇衅?,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的,则是相应的算法及软件。

                                        稳定性检验机器人底盘好坏为重要的标准,其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需要低成本的激光导航方案,其他服务机器人需要兼具灵活性与**性的激光雷达+视觉的导航方案,工业AGV则需要更具准确性的导航方案。轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘,主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

                                        1.前轮转向+后轮驱动

                                        前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只要一个电机再加上差速减速器,便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点,但缺点在于转弯半径较大,使用相对不那么灵活。

                                        2.两轮驱动+万向轮

                                        两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计要点、转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单,机器人灵活性较强,且算法易控制。

                                        3.四轮驱动

                                        四轮驱动在直线行走上能力较强,驱动力也比较大,但成本过高,电机控制较为复杂,为防止机器人打滑,需要更精细的结构设计。

                                        从灵活性上来说,两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势,思岚科技的机器人底盘**采用了这种结构的设计。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,可在各种障碍物之间穿梭自如。


                                        磁吸机器人



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